電動推桿應(yīng)用于磨粉機(jī)上的技術(shù)關(guān)鍵
磨粉機(jī)磨輥離合軋的驅(qū)動裝置是磨粉機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容，也是磨粉機(jī)結(jié)構(gòu)的主要組成部分,。根據(jù)磨粉機(jī)磨輥離合軋的驅(qū)動裝置的不同,， 可以把磨粉機(jī)分為幾種形式，采用純機(jī)械式離合軋的我們稱之為手動磨粉機(jī),，通過曲柄,、連桿等機(jī)構(gòu)實現(xiàn)磨輥的離開與合攏，以實現(xiàn)磨輥的研磨與分開,；采用氣力驅(qū)動磨輥離合軋的,，稱之為氣壓磨粉機(jī)；采用電動推桿實現(xiàn)磨輥離合的,，稱為電動磨粉機(jī),。電動磨粉機(jī)最早出現(xiàn)于歐洲，如意大利高爾菲特,、貝爾枷,、奧克林姆等,，到目前為止,，電動推桿驅(qū)動磨輥離合軋的電動磨粉機(jī)仍是行業(yè)內(nèi)先進(jìn)的磨粉機(jī)。
1 電動推桿
電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置,， 可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中作為執(zhí)行機(jī)械使用,， 以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制,。
電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置,， 可廣泛運(yùn)用于電力、機(jī)械,、冶金,、交通、礦山,、石油,、化工、起重,、運(yùn)輸,、建筑、糧飼加工等行業(yè),。具有性能可靠,，動作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn),，環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn),。 我們糧食加工行業(yè)廣泛的應(yīng)用就是流料閘門的啟閉,。
它的優(yōu)點(diǎn)就是抗粉塵能力強(qiáng)和受溫度變化影響小。
2 電動推桿在磨粉機(jī)離合軋機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用
電動推桿根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同可以分為兩種類型：
一種是用渦輪,、渦桿（或滾珠絲杠）組成,，廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、起重,、化工等行業(yè),，要求推力大，外形體積也大的工業(yè)用推桿,；另一種是結(jié)構(gòu)小巧,，推力較小，常配以伺服電機(jī)實現(xiàn)精準(zhǔn)控制的,，俗稱電動缸,，主要應(yīng)用于化工、電子,、汽車,、自動化等領(lǐng)域。磨粉機(jī)上選擇的就是較小型的電動推桿（電動缸）,。
2.1 磨粉機(jī)上電動推桿的選擇
磨粉機(jī)上安裝位置需要電動推桿與伺服電機(jī)垂直安裝,，電機(jī)電纜接線盒留在外側(cè)，左右對稱選擇,，便于安裝和維護(hù),。
外形尺寸，安裝距離 310~340 mm 之間,；行程可以選擇60~80 mm 之間,；推力 180~200 kg,具體尺寸可以根據(jù)不同規(guī)格磨粉機(jī)具體安裝位置和所需推力確定，速度不要太快,，快了容易損傷磨輥,。 合軋與離軋時間完全可以通過軟件來實現(xiàn)。
2.2 電動磨粉機(jī)軟件程序的實現(xiàn)
我國電控磨粉機(jī)的軟件研究始于20 世紀(jì) 90 年代,，喂料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的磨粉機(jī) 1999 年已實現(xiàn)批量生產(chǎn),。目前變頻喂料磨粉機(jī)技術(shù)已經(jīng)很成熟，采用小型PLC 集中控制代替了單板機(jī)控制,，穩(wěn)定性方面有很大提高,。電動推桿價格的降低和技術(shù)的普及，使國產(chǎn)磨粉機(jī)用電動推桿代替氣缸實現(xiàn)全電腦控制成為可能,。
3 我國電動推桿的生產(chǎn)情況
我國電動推桿生產(chǎn)出現(xiàn)兩極化,，大型化和小型化。
礦山機(jī)械,，機(jī)床工業(yè),，起重機(jī)械等重型推桿發(fā)迅速,，型號齊全，技術(shù)成熟,。 小型化方面如家具行業(yè)等小五金類的電動推桿發(fā)展也很成熟,，種類，規(guī)格較多,，而我們磨粉機(jī)上使用的中小型推桿較少,。國外磨粉機(jī)上一般選擇意大利Servomech 或 Setec 品牌。 國產(chǎn)電動推桿方面南方廠家較多,， 北京力姆泰克專注于大型電動推桿的生產(chǎn)和研發(fā),， 南方無錫艾爾特傳動有適合磨粉機(jī)上電動推桿產(chǎn)品，根據(jù)磨粉機(jī)客戶水平的不同,，可以選配不同價位的電動推桿,，滿足客戶靈活需求。
4 國產(chǎn)全電控磨粉機(jī)需要解決的問題
目前電控磨粉機(jī)沒有推廣的原因,， 一是價格問題,，二是技術(shù)問題。
4.1 控制信號的采集
目前通用的信號采集來源于料斗內(nèi)料位的高低,， 用料斗內(nèi)料位高低來實現(xiàn)磨輥的離合是合理的也是很好實現(xiàn)的,， 但不能實現(xiàn)磨輥軋距的大小伺服控制，即物料的研磨程度不能自動控制,，只能輔以人工調(diào)節(jié),。 科學(xué)的信號采集應(yīng)來源于物料的粉碎和研磨程度,， 只有采用物料的粉碎研磨程度信號來控制磨粉機(jī)的軋距大小,， 磨粉機(jī)才能在無人干預(yù)的情況下實現(xiàn)粉碎研磨的始終一致性。 面粉加工行業(yè)早已實現(xiàn)面粉出率的實時采集和監(jiān)控,， 把這一技術(shù)應(yīng)用到磨粉機(jī)上即可,。
4.2 電動推桿應(yīng)用于磨粉機(jī)上的技術(shù)關(guān)鍵
磨粉機(jī)是糧食加工領(lǐng)域技術(shù)含量較高的一種設(shè)備，無論是過去小型的小麥磨粉機(jī),，還是技術(shù)成熟的大中型氣壓磨粉機(jī),， 還是未來高科技的全電腦控制磨粉機(jī)，都包含多個學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識,，綜合性較強(qiáng),，因此研制生產(chǎn)高質(zhì)量的磨粉機(jī)就需要多學(xué)科的綜合性人才，這在目前糧機(jī)領(lǐng)域是個缺陷,。電動推桿技術(shù)的成熟,，為全電控磨粉機(jī)的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件，瓶頸在于軟件控制方面,，包括信號采集和控制問題的徹底解決,。
